Пример импульсной системы

1 - импульсное звено - ключ с ШИМ; 2 - непрерывное звено - фильтр с нагрузкой; изменение +U можно рассматривать как возмущение f(t)

Система линейна, если линеен ШИ-модулятор. Если Rн меняется, то система дополнительно будет параметрической.