Предварительное домашнее задание


Приравнивая в структурной схеме (файл err_ast3.vsm) коэффициенты усиления (KI1 & KI2 & KI3), или (KI2 & KI3) или (KI3) к нулю, можно получить модели САР с астатизмом от нулевого до третьего порядков (считая исходную).

2.1. Начальные значения коэффициентов усиления установить в соответствии с вариантом (см. табл.). Вывести передаточные функции по ошибке Фx(p) для четырех моделей САР при астатизме от нулевого до третьего порядка.



Вариант 1 2 3 4 5
KI1; KI2; KI3 25; 50; 60 30; 50; 70 35; 50; 80 45; 50; 90 50; 50; 100

2.2. Для тех же моделей вывести формулы расчёта первых четырёх коэффициентов ошибки и определить их числовые значения.

2.3. Описать суть интегральной и улучшенной интегральной оценок качества.

2.4. Составить функцию цены из блоков пакета VisSim, подсчитывающую количество переходов через ноль ошибки САР в переходном процессе.



Содержание раздела